三叉万向节全自动装配线

摘要

本实用新型涉及一种三叉万向节全自动装配线，其特征在于：包括有圆形的转盘，围绕着转盘依次设置有进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块，所述的进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块相邻两者之间与转盘圆心所成的夹角为60度，在转盘边缘的圆周方向上均匀分布有六个工作台，相邻工作台之间的夹角为60度，进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块分别与一个工作台对应，每个工作台上均设置有一个机械手，每个工作台的一侧都装有缺料检测传感器。本实用新型装配效率高、装配质量稳定。

主权项

一种三叉万向节全自动装配线，其特征在于：包括有圆形的转盘，围绕着转盘依次设置有进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块，所述的进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块相邻两者之间与转盘圆心所成的夹角为60度，在转盘边缘的圆周方向上均匀分布有六个工作台，相邻工作台之间的夹角为60度，进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块分别与一个工作台对应，每个工作台上均设置有一个机械手，每个工作台的一侧都装有缺料检测传感器。