| 发明名称 | 3自由度虚拟力反馈并联操作机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种3自由度虚拟力反馈并联操作机构，包括操作手柄、上平台、下平台；操作手柄固定在上平台的一侧中心位置，上平台的另一侧通过三个沿下平台周向均匀设置的分支连接；所述分支包括上支架、下支架、联轴器和电机，上支架的一端与上平台通过圆柱副连接，上支架的另一端和下支架转动连接，下支架远离上支架的一端通过销轴和下平台的支座转动连接，电机通过联轴器与销轴的伸出端连接。本发明的3自由度虚拟力反馈并联操作机构结构简单，编程相对容易。 | ||
| 申请公布号 | CN102462535A | 申请公布日期 | 2012.05.23 |
| 申请号 | CN201010548598.X | 申请日期 | 2010.11.18 |
| 申请人 | 无锡佑仁科技有限公司 | 发明人 | 王洪波;石立宏;冉胜雷 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人 | 夏晏平 |
| 主权项 | 3自由度虚拟力反馈并联操作机构， 其特征在于：包括操作手柄（2）、上平台（3）、下平台（7）；操作手柄(2)固定在上平台(3)的一侧中心位置，上平台(3)的另一侧通过三个沿下平台(7)周向均匀设置的分支连接；所述分支包括上支架（4）、下支架（5）、联轴器（9）和电机（8），上支架（4）的一端与上平台(3)通过圆柱副连接，上支架（4）的另一端和下支架（5）转动连接，下支架（5）远离上支架(4)的一端通过销轴(6)和下平台（7）的支座转动连接，电机(8)通过联轴器（9）与销轴(6)的伸出端连接。 | ||
| 地址 | 214131 江苏省无锡市湖滨区高浪东路999号科技创业楼201、202 | ||