检测设备

摘要

本发明公开了一种速度和运动方向检测设备。该检测设备包括增量编码器，该增量编码器生成以120(电)度角错开的三个脉冲。速度信号生成部接收编码器信号并生成脉冲信号，其频率与输入信号的频率成比例。编码器自测试部基于编码器信号监视编码器状态并检测编码器错误，且方向检测部基于编码器脉冲生成方向信号。即使在零速度的情况下，该检测设备也允许编码器进行自测试。与现有技术相比，容错型速度和运动方向检测设备提供了更高可靠性，并能够被应用在要求高安全性和高完善性的运动控制系统中。

主权项

一种检测设备，所述检测设备用于基于从设置在旋转体上的检测器输出的脉冲信号，检测所述旋转体的速度、所述旋转体的运动方向和所述脉冲信号的异常状态，所述检测设备包括：编码器，所述编码器包括提供给所述旋转体的所述检测器，所述编码器输出每180电度角重复导通和截止的脉冲信号，作为错开约120电度角的三种脉冲信号；速度信号生成部，所述速度信号生成部用于接收所述三种脉冲信号，选择所接收到的三种脉冲信号中的一种脉冲信号，并生成频率与所接收到的三种脉冲信号中的所选出的一种脉冲信号的频率成比例的脉冲信号，作为所述旋转体的速度信号；方向检测部，所述方向检测部用于接收所述三种脉冲信号，选择所接收到的三种脉冲信号中的两种脉冲信号，并基于所接收到的三种脉冲信号中的所选出的两种脉冲信号的状态转变生成所述旋转体的运动方向信号；以及静态错误诊断部，所述静态错误诊断部用于接收所述三种脉冲信号，监视所接收到的三种脉冲信号的状态，当检测到所述三种脉冲信号都处于导通状态的情况时以及所述三种脉冲信号都处于截止状态的情况时，确定出现了错误状态，并生成编码器错误状态信号，在所述错误状态中，识别出所述三种脉冲信号的一种脉冲信号中有转变错误。