车辆周围图像生成装置

摘要

提供一种用于生成能够同时大范围地观察车辆的周围的车辆周围图像的车辆周围图像生成装置。这样的车辆周围图像生成装置具有：图像获取部，其获取设置在车辆上的多个摄像头所拍摄到的车辆的周围图像，显示装置，其设置在车辆的车内，用于显示图像，视点位置设定部，其将成为显示在该显示装置上的图像的视点的位置设置在铅垂上方的位置上，鱼眼图像生成部，其利用周围图像生成将视点位置设定部所设定的位置作为视点的鱼眼图像，自身车辆图像生成部，其生成用于表示自身车辆的自身车辆图像，显示图像生成部，其利用鱼眼图像和自身车辆图像来生成用于显示在显示装置上的图像；该车辆周围图像生成装置能够变更鱼眼图像的视点位置。

主权项

一种车辆周围图像生成装置，其特征在于，具有：图像获取部，其获取设置在车辆上的多个摄像头所拍摄到的所述车辆的周围图像，显示装置，其设置在所述车辆的车内，用于显示图像，视点位置设定部，其将显示在所述显示装置上的图像的视点的位置设置在铅垂上方的位置上，鱼眼图像生成部，其利用所述周围图像生成将所述视点位置设定部所设定的位置作为视点的鱼眼图像，自身车辆图像生成部，其生成用于表示自身车辆的自身车辆图像，显示图像生成部，其利用所述鱼眼图像和所述自身车辆图像来生成用于显示在所述显示装置上的显示图像；该车辆周围图像生成装置能够变更所述鱼眼图像的视点位置。