一种基于无线传感技术的移动定位装置

摘要

本发明提供一种移动定位终端装置LE，具备定位测量、无线传感和通信功能。由主控单元根据定位策略控制定位测量单元定时进行定位测量，控制无线通信单元接入无线网络并上报定位测量结果，所述定位测量包括GPS测量、惯性导航测量和无线网络参数测量。无线传感单元自动搜索并连接临近的无线传感节点，在网络侧的指配下工作于路由模式或网关模式；作为路由节点的LE定时通过无线传感网络报告自身状态消息；作为网关节点的LE通过通信网络定时上报下属无线传感网络的实时状态消息。本发明应用方便，可充分利用现有移动网络终端开展业务，有利于开展多种定位增值服务，特别有利于开展那些对定位终端有低功耗、隐蔽性要求的定位服务。

主权项

一种移动定位装置LE，其特征在于，所述LE包括：定位测量单元，进一步包括GPS子单元和惯性测量子单元IMU，其中GPS子单元负责接收GPS信号并解码输出定位结果至主控单元，惯性测量单元子IMU，负责实时测量LE在三个坐标轴向的加速度和角速度，据此计算出LE的运动姿态、航向和航速并上报主控单元；无线传感单元，存储LE的身份识别号ID‑1，采用短距离无线通信技术自动搜索并连接临近的无线传感节点；无线通信单元，负责接入通信网络，根据主控单元的控制指令上报无线网络参数，对于CDMA网络所述无线网络参数包括伪随机码相位偏置系数、导频激活集、导频候选集和导频相邻集；显示单元，负责向用户提供使用界面，以图文方式显示LE工作状态和用户使用菜单，所述工作状态包括LE接入的无线网络名称、信号强度、电池剩余电量；输入输出单元，负责向用户提供输入输出功能，包括键盘、耳麦、外接电源和扩展存储卡；主控单元通过控制和数据接口连接其他功能单元，完成各单元的初始化、参数配置、工作状态监测控制，处理定位测量单元上报的测量结果并通过无线通信单元向网络侧上报，同时通过无线通信单元接收并响应网络侧的管理指令。