高精度计量装载机

摘要

本发明涉及一种能够最大限度地提高装载机计量精度的高精度计量装载机，它包括装载机和电子秤，所述装载机中的液压油缸二端分别装有压力传感器，其二个压力传感器检测的数据信号传输至位于车体上的二次仪表且用于检测装载机的承载重量；二个倾角传感器分别装在大臂中部和装载机车体上，其二个倾角传感器检测的数据信号传输至位于车体上的二次仪表且用于检测装载机大臂的升降角度、升降速度及路面坡度，二次仪表通过对上述输入数据的处理得出精准的称重数据。优点：一是解决了背景技术存在的装载机运行过程中由于路面坡度引起计量精度误差大的难题；二是安装维护极为便利，大大提高了装载机电子秤的计量精度。

主权项

一种高精度计量装载机，它包括装载机和电子秤，所述装载机中的液压油缸(2)二端上分别各装有一个压力传感器(3，4)，压力传感器(3，4)检测的数据信号传输至位于车体上的二次仪表(7)用于检测装载机的承载重量；二个倾角传感器(5，6)分别装在大臂(1)端部和装载机车体上，其二个倾角传感器(5，6)检测的数据信号传输至位于车体上的二次仪表(7)且用于检测装载机大臂的升降角度、升降速度及路面坡度，二次仪表(7)通过对输入数据的处理得出精准的秤重数据，其特征是：所述装载机的计量公式为：按照力矩平衡条件：mgLsinα＝FLlsinβ    (1)其中L为大臂长度，L1为油缸支点与大臂之间距离，F为油缸顶升力；由(1)可得物料重量mg＝(FLlsinβ)/(Lsinα)    (2)由(2)可见，物料重量与顶升力成正比，但比例系数与α、β有关，α为装载机大臂与铅垂线间的夹角，用装在大臂上的倾角传感器(5)测得，β为油缸与大臂的夹角，用角度传感器测得的或通过装在车体上的倾角传感器(6)测得的倾角γ间接计算得到；若装载机处于水平状态，则α与β存在固定的关系，只要装载机机械结构确定，测得α即可唯一确定β，反之也然，因此在不考虑路面坡度时测量α、β之一来确定货物重量；若路面倾角为γ，上述(1)方程仍成立，但α与β的对应关系发生了改变，在β不变时，若水平时对应α1，则倾角为γ时α将变为α1+γ，从而方程(2)可表达为：mg＝(FLlsinβ)/(Lsin(α1+γ))    (3)。