一种汽车惯性导航装置

摘要

本实用新型涉及一种汽车惯性导航装置。所述导航装置包括捷联模块、速度匹配模块、磁罗经模块、卫星导航模块、综合解算模块。捷联模块测量输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息；速度匹配模块测量汽车的行驶速度；磁罗经模块提供汽车的行驶方向信息；卫星导航模块输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息；综合解算模块进行信息融合得到导航信息，综合解算模块输出的导航信息进入捷联模块对捷联模块输出的汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息进行校正。所述导航装置抗干扰能力强，隐蔽性高，实时性好，导航的车辆行驶信息齐全。

主权项

一种汽车惯性导航装置，其特征在于：包括用于测量输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息惯性测量单元，用于测量汽车的行驶速度速度匹配模块，用于提供汽车的行驶方向信息磁罗经模块，用于输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息卫星导航模块，以及综合解算模块、捷联解算计算机；其中，惯性测量单元、速度匹配模块、磁罗经模块、卫星导航模块的输出端分别与综合解算模块的输入端连接，综合解算模块的输出端与捷联解算计算机的输入端连接，捷联解算计算机的输出端与惯性测量单元的输入端连接；       所述综合解算模块对捷联模块、速度匹配模块、磁罗经模块、卫星导航模块输出的信息进行信息融合得到导航信息，然后将导航信息发送至捷联解算计算机，对惯性测量单元输出的汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息进行校正。