零件安装系统、图像识别用数据生成装置及图像识别用数据生成方法

摘要

本发明目的在于提供一种能够使图像识别用数据生成的作业负荷降低，使作业效率提高的零件安装系统及图像识别数据生成装置以及图像识别用数据生成方法。利用与零件安装装置中所使用的线性摄像机相同构成的线性摄像机，以分别照射反射照明光及透射照明光的状态取入由线性摄像机输出的图像数据进行识别处理，基于识别处理的结果生成图像识别用数据后，执行使用了生成的图像识别用数据的识别测试，判定该图像识别用数据适当与否。由此，不需要实际的零件安装装置的识别测试，排除识别测试结果判断为不适当的情况的数据再调整作业，能够降低图像识别用数据生成的作业负荷提高作业效率。

主权项

一种零件安装系统，利用LAN连接多个零件安装装置而构成，将零件安装在基板上来制造安装基板，其特征在于，在所述零件安装装置中具备图像识别用数据生成装置，该图像识别用数据生成装置基于对识别对象的所述零件进行拍摄而得到的识别图像生成为了识别所述零件而使用的图像识别用数据，所述图像识别用数据生成装置具备：线性摄像机，其与在所述零件安装装置中用于所述零件的拍摄的线性摄像机为相同的构成；零件载置部，其将所述零件与所述线性摄像机对置载置；反射照明部及透射照明部，其从线性摄像机进行拍摄的拍摄方向侧及拍摄方向的相反侧对所述零件分别照射照明光；照明切换部，其将拍摄时的照明方式在所述反射照明部进行的反射照明和所述透射照明部进行的透射照明之间进行切换；相对移动机构，其使所述线性摄像机相对于所述零件载置部在一方向相对移动；识别处理部，其取入由所述线性摄像机输出的图像数据进行识别处理；控制部，其通过控制所述线性摄像机、所述相对移动机构、所述识别处理部及所述照明切换部，进行识别测试处理，该识别测试处理执行生成所述图像识别用数据的数据生成处理及使用所生成的图像识别用数据的识别测试，并判定该图像识别用数据适当与否。