车辆控制装置及运算装置

摘要

本发明提供一种能够充分地发挥车辆控制的效果的车辆控制装置。车辆控制装置(1)根据基于侧倾状态或俯仰状态下的车辆的行驶状况的重心高度或与重心高度相关的相关值，而向车辆输出控制信号，并且基于反映了侧倾角或俯仰角的车辆的加速度而运算控制信号。运算装置基于反映了侧倾角或俯仰角的车辆的加速度而运算重心高度或车重，基于该重心高度或车重而运算控制信号。如此，车辆控制装置(1)能够基于反映了侧倾角或俯仰角的车辆的加速度而运算控制信号，因此在车辆的侧倾时或俯仰时，能够进行与侧倾角或俯仰角对应的高精度的车辆控制。

主权项

一种车辆控制装置，根据基于侧倾状态或俯仰状态下的车辆的行驶状况的重心高度或与所述重心高度相关的相关值而输出所述车辆的控制信号，其特征在于，根据反映了侧倾角或俯仰角的所述车辆的加速度而运算所述控制信号。