对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法

摘要

本发明公开了一种对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法，包括：接收机解算出自身的原始定位结果，将该原始定位结果写入数据缓存，并获取自身的速度、速度方向角和加速度；接收机根据定位点之间的相对位移量、接收机的速度和加速度判断该原始定位结果是否为异常值，如果为异常值则修复该异常值，如果为正常值则维持原始定位结果不变；接收机根据速度和速度方向角判断自身的运动模式，如果接收机处于低速运动模式，则对原始定位结果进行平滑处理；如果接收机处于直线运动模式，则对原始定位结果进行直线拟合处理；如果接收机处于曲线运动模式，则对原始定位结果进行曲线拟合处理。本发明能够明显地提高定位精度，减少误差，提升用户体验。

主权项

一种对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法，其特征在于，该方法包括：步骤1：接收机解算出自身的原始定位结果，将该原始定位结果写入数据缓存，并获取自身的速度、速度方向角和加速度；步骤2：接收机根据定位点之间的相对位移量、接收机的速度和加速度判断该原始定位结果是否为异常值，如果为异常值则修复该异常值，如果为正常值则维持原始定位结果不变；步骤3：接收机根据速度和速度方向角判断自身的运动模式，如果接收机处于低速运动模式，则执行步骤4；如果接收机处于直线运动模式，则执行步骤5；如果接收机处于曲线运动模式，则执行步骤6；步骤4：对原始定位结果进行平滑处理，结束；步骤5：对原始定位结果进行直线拟合处理，结束；步骤6：对原始定位结果进行曲线拟合处理。