转向检测方法及转向检测电路

摘要

本发明公开了转向检测方法和电路，所述方法包括：获取第一传感器及第二传感器输出信号的跳变沿，第一传感器输出信号的跳变沿与第二传感器输出信号的跳变沿类型相同；当获取到第一传感器输出信号的跳变沿时，采用频率高于第一传感器和第二传感器输出信号频率的计数器开始进行加操作；当获取到第二传感器输出信号的跳变沿时，对计数器开始进行减操作，所述加操作与减操作的衡量单位相同；在所述减操作执行完成且未获取到第一传感器下一时钟周期的跳变沿时，判断主轴转向：当执行完成减操作后计数器的值大于计数器的初始值时，判断为第一转向；当执行完成减操作后计数器的值小于或等于计数器的初始值时，判断为第二转向。本发明技术方案实现简便。

主权项

一种转向检测方法，其特征在于，包括：获取第一传感器及第二传感器输出信号的跳变沿，所述第一传感器输出信号的跳变沿与所述第二传感器输出信号的跳变沿类型相同；当获取到第一传感器输出信号的跳变沿时，采用频率高于所述第一传感器和所述第二传感器输出信号频率的计数器开始进行加操作；当获取到所述第二传感器输出信号的跳变沿时，对所述计数器开始进行减操作，所述加操作与减操作的衡量单位相同；在所述减操作执行完成且未获取到所述第一传感器下一时钟周期的跳变沿时，判断主轴转向：当执行完成减操作后所述计数器的值大于所述计数器的初始值时，判断为第一转向；当执行完成减操作后所述计数器的值小于或等于所述计数器的初始值时，判断为第二转向。