一种智能送丝机

摘要

一种智能送丝机，包括有机架、焊丝盘、送丝装置、控制机构，其特点是：机架尾部设有焊丝盘轴，机架下面底板设有用螺钉固定的送丝装置，在机架侧面设有固定用支撑板；送丝装置包括伺服电机、谐波减速器、面板、送丝轮、调节轮、压轮、压杆、轮托架面板、连接杆、轴承、编码器、压缩弹簧、弹簧芯轴、轴套、滑动体、滑动体盖；控制机构为在智能送丝机中装入嵌入式计算机系统。本发明使用伺服控制技术和谐波减速器，有效的控制了焊丝低速运行的稳定性，同时加入弹性浮动装置和编码器，完善控制系统，实现焊丝输出运动的终端闭环，实时监控送丝速度，把因机器本身出现问题造成激光加工工件损坏的概率降到最低。

主权项

一种智能送丝机，包括有机架、焊丝盘、送丝装置、控制机构，其特征在于：所述的机架尾部设有焊丝盘轴，机架下面底板设有用螺钉固定的送丝装置，在机架侧面设有固定用支撑板；所述的送丝装置包括伺服电机、谐波减速器、面板、送丝轮、调节轮、压轮、压杆、轮托架面板、连接杆、轴承、编码器、压缩弹簧、弹簧芯轴、轴套、滑动体、滑动体盖，其中送丝装置是在机架内通过螺钉螺母与机架底部连接，送丝装置中的伺服电机通过键与谐波减速器连接，谐波减速器轴端通过键和螺母固定送丝轮，谐波减速器通过螺钉固定在面板上，轮托架面板通过螺钉固定在面板上，滑动体盖通过螺钉固定在面板上，调节轮与连接杆通过键连接，连接杆与滑动体通过轴承连接，编码器与连接杆通过螺钉紧固连接，编码器通过螺钉固定在滑动体上，弹簧芯轴与滑动体通过螺纹连接，压缩弹簧套在弹簧芯轴上，轴套固定在滑动体盖上，滑动体整体在滑动体盖凹槽内上下移动，通过弹簧芯轴与轴套限制其直线位移，通过压缩弹簧调节保证调节轮与焊丝接触；所述的控制机构为在智能送丝机中装入的嵌入式计算机系统。