驱动装置

摘要

本发明的课题在于提供一种实现厚度方向或与厚度方向正交的方向的小型化的驱动装置。驱动装置(50)具备第一框体(51)、第二框体(52)、第三框体(53)、第一驱动机构(54)和第二驱动机构(55)。第二框体(52)被支承为能够相对于第一框体(51)在第一方向(A)移动。第三框体(53)被支承为能够相对于第二框体(52)在与第一方向(A)正交的第二方向(B)移动。第一驱动机构(54)设置在第一框体(51)和第二框体(52)之间，使第一框体(51)和第二框体(52)相对移动。第二驱动机构(55)设置在第二框体(52)和第三框体(53)之间，使第二框体(52)和第三框体(53)相对移动。第一驱动机构(54)和第二驱动机构(55)分别具有驱动产生部(21)和驱动承受部(22)，所述驱动产生部(21)通过压电元件(1a)产生驱动，所述驱动承受部(22)相对于驱动产生部(21)被相对地按压，并承受由驱动产生部(21)产生的驱动。在第一驱动机构(54)中驱动产生部(21)对驱动承受部(22)作用的作用方向(C1)是与在第二驱动机构(55)中驱动产生部(21)对驱动承受部(22)作用的作用方向(C2)平行且反向的方向。

主权项

一种驱动装置，其具备：第一框体；第二框体，其被支承为能够相对于所述第一框体在第一方向移动；第三框体，其被支承为能够相对于所述第二框体在与所述第一方向交叉的第二方向移动；第一驱动机构，其设于所述第一框体和所述第二框体之间，使所述第一框体和所述第二框体相对移动；第二驱动机构，其设于所述第二框体和所述第三框体之间，使所述第二框体与所述第三框体相对移动，其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别具有驱动产生部和驱动承受部，所述驱动产生部通过压电元件产生驱动，所述驱动承受部相对于所述驱动产生部被按压，并承受由所述驱动产生部产生的驱动，在所述第一驱动机构中所述驱动产生部对所述驱动承受部作用的方向是与在所述第二驱动机构中所述驱动产生部对所述驱动承受部作用的方向平行且反向的方向。