一种步进电机驱动电路、驱动器及步进电机

摘要

本实用新型公开了一种步进电机驱动电路、驱动器及步进电机，所述步进电机驱动电路包括第一功率管、第二功率管、第三功率管和第四功率管，以及用于与步进电机连接的一正相连接端和一负相连接端；第一功率管分别与第二功率管、第三功率管连接，第四功率管分别与第三功率管、第二功率管连接；第一功率管与第二功率管连接的公共端设置一采样测试点、并通过一采样电阻连接至所述正相连接端；第四功率管与第三功率管连接的公共端连接至负相连接端；第二功率管与第四功率管连接的公共端连接至参考地。本实用新型由于采用了采样电阻与电机绕组相串联的 连续采样方式的步进驱动器，能降低步进电机在低速运转时的振动和噪音，延长了电机的使用寿命。

主权项

一种步进电机驱动电路，其特征在于，包括第一功率管、第二功率管、第三功率管和第四功率管，以及用于与步进电机连接的一正相连接端和一负相连接端；所述第一功率管分别与第二功率管、第三功率管连接，所述第四功率管分别与第三功率管、第二功率管连接，构成一桥式驱动电路；所述第一功率管与第二功率管连接的公共端设置一采样测试点、并通过一采样电阻连接至所述正相连接端；所述第四功率管与第三功率管连接的公共端连接至所述负相连接端；所述第一功率管与第三功率管连接的公共端连接至工作电源；所述第二功率管与第四功率管连接的公共端连接至参考地。