旋轮收口收底进料装置

摘要

本实用新型公开了一种旋轮收口收底进料装置，包括直线导轨和滑动设置于直线导轨上的第一基座，第一基座上设有位于直线导轨一侧的侧臂，侧臂的自由端设有可沿其轴线转动的第二基座，第二基座上设置有机械手，该机械手包括两个对称设置的铰接于第二基座上的抱爪，在第二基座上还设有可控制这两个抱爪夹紧或张开的数字油缸，该旋轮收口收底进料装置结构简单、操作方便，在对钢瓶的管料进行收口、收底工作时能够精确定位，减小管料所受冲击力，确保钢瓶的质量和外形，最终减小废品率，降低生产成本。

主权项

旋轮收口收底进料装置，其特征在于：包括直线导轨和滑动设置于所述直线导轨上的第一基座，所述第一基座上设有位于所述直线导轨一侧的侧臂，所述侧臂的自由端设有可沿其轴线转动的第二基座，所述第二基座上设置有机械手，所述机械手包括两个对称设置的铰接于第二基座上的抱爪，所述第二基座上还设有可控制所述两个抱爪夹紧或张开的数字油缸。