具有控制网格的辊带分类机

摘要

用于分类物品的质量流而不在物品(p)之间冲突的设备和方法。该设备包括具有多个物品支撑带辊(30)的分类输送机(20)，带辊(30)在横向于带(28)运行方向的方向上有选择地可旋转。带辊(30)在沿着输送机(20)的运道形成的各个网格单元(38)中有选择地旋转。控制系统产生输入质量流的图像，对每个包裹计算其沿着分类输送机的轨迹，并根据轨迹驱动或解除驱动穿过每个网格单元的带辊(30)，以有秩序且迅速地将物品(p)移出分类输送机(20)的侧部。

主权项

一种分类系统，包括：分类输送机，所述分类输送机包括：输送带，所述输送带在带行进方向上前进并具有在横向于所述带行进方向的方向上可旋转的多个物品支撑带辊；多个控制元件，所述控制元件沿着所述分类输送机布置成多排多列独立受控的网格单元的网格的形式，以有选择地旋转通过所述网格单元的所述带辊；控制系统，所述控制系统包括：用于感测的装置，其感测进入所述输送带的每个物品的尺寸和位置；用于计算轨迹的装置，其用于从通过所述用于感测的装置感测到的尺寸和位置来对沿着所述分类输送机的每个物品计算轨迹；用于有选择地控制每个网格单元的装置，其用于根据对所述物品计算得到的所述轨迹来有选择地控制每个网格单元中的所述控制元件，以沿着所述轨迹将物品横向地转移通过所述分类输送机。