发明名称 |
用于校准基于传播时间的定位系统的方法 |
摘要 |
本发明涉及用于计算机辅助地校准基于传播时间的定位系统的方法,其中在定位系统中通过检测无线电网络的多个基站(AP1,AP2,…,AP4)的基于传播时间的参量(RTT)可确定移动对象(O)在预先确定的环境中的位置,其中各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的基于传播时间的参量(RTT)表示信号在移动对象(O)的无线电单元和各自基站(AP1,AP2,…,AP4)之间的传播时间。根据本发明,移动对象(O)在预先确定的环境中运动,并且在此过程中在多个测量时间点检测各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的基于传播时间的参量(RTT)。将各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的基于传播时间的参量(RTT)的最小值(min)分配给移动对象(O)至各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的预先给定的最小距离(dmin);将基于传播时间的参量(RTT)的最大值(max)分配给移动对象(O)至各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的预先给定的最大距离(dmax)。最后,针对各自基站(AP1,AP2,…,AP4),在移动对象(O)至各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的距离(d)与各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的基于传播时间的参量(RTT)之间的预先给定的相关性被标定到最小值(min)至最小距离(dmin)和最大值(max)至最大距离(dmax)的分配上。被标定的相关性(f(d))然后用于确定移动对象(O)的位置。 |
申请公布号 |
CN102472810A |
申请公布日期 |
2012.05.23 |
申请号 |
CN201080032253.7 |
申请日期 |
2010.07.16 |
申请人 |
西门子公司 |
发明人 |
M.马申科;A.拉米雷茨;C.施文根施勒格尔 |
分类号 |
G01S5/02(2006.01)I;G01S13/76(2006.01)I |
主分类号 |
G01S5/02(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
张涛;卢江 |
主权项 |
一种用于计算机辅助地校准基于传播时间的定位系统的方法,其中在定位系统中通过检测无线电网络的多个基站(AP1,AP2,…,AP4)的基于传播时间的参量(RTT)能确定移动对象(O)在预先确定的环境中的位置,其中各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的基于传播时间的参量(RTT)表示信号在移动对象(O)的无线电单元和各自基站(AP1,AP2,…,AP4)之间的传播时间,其中:a)移动对象(O)在预先确定的环境中运动,并且在此过程中在多个测量时间点检测各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的基于传播时间的参量(RTT);b)将各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的基于传播时间的参量(RTT)的最小值(min)分配给移动对象(O)至各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的预先给定的最小距离(dmin);将各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的基于传播时间的参量(RTT)的最大值(max)分配给移动对象(O)至各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的预先给定的最大距离(dmax);c)针对各自基站(AP1,AP2,…,AP4),在移动对象(O)至各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的距离(d)与各自基站(AP1,AP2,…,AP4)的基于传播时间的参量(RTT)之间的预先给定的相关性被标定到最小值(min)至最小距离(dmin)和最大值(max)至最大距离(dmax)的分配上,其中被标定的相关性(f(d))在确定移动对象(O)的位置时用于从基于传播时间的参量(RTT)中确定移动对象(O)至各个基站(AP1,AP2,…,AP4)的距离(d)。 |
地址 |
德国慕尼黑 |