发明名称 一种密封毛条卷绕装置
摘要 本发明涉及一种密封毛条的卷绕装置,包括机械结构部分和控制部分;所述的机械结构部分包括机架和其上的工作台板、安装在工作台板上的卷取机构、往复横动机构和曲柄滑块机构;所述的控制部分为PLC控制变频器、伺服驱动器和步进电机驱动器。本发明只需改变程序就可满足卷装的卷绕参数变化要求,并且运行平稳,噪声低,操作方便,是一台智能高效的自动卷绕装置。
申请公布号 CN101209787B 申请公布日期 2012.05.23
申请号 CN200710060137.6 申请日期 2007.12.25
申请人 天津工业大学 发明人 杨建成;宋春梅;汪伟;刘哲;蒋秀明;赵永立
分类号 B65H54/10(2006.01)I;B65H54/30(2006.01)I;B65H54/40(2006.01)I;B65H59/38(2006.01)I 主分类号 B65H54/10(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种密封毛条卷绕装置,包括机械结构部分和控制部分;所述的机械结构部分包括机架和其上的工作台板、安装在工作台板上的卷取机构、往复横动机构、曲柄滑块机构;结构设计为电机(30)放在第一工作台面(31)的下面,其轴上用键A连接第一主动同步带轮(29),在第二工作台面(32)上用轴承座支撑起传动轴(10),其左右两端和中间分别用键B、键C和键D连接第二主动同步带轮(11)、第三主动同步带轮(21)和第一从动同步带轮(12),在第三工作台面(33)上用轴承座支撑起固定轴(15),其左右两端分别用键E和键F连接第二从动同步带轮(16)和筒管夹头(17),在第四工作台面(34)上用轴承座支撑起固定套(19),滑动轴(22)用键G连接空套在其中,滑动轴(22)的左端用键H连接筒管夹头(17),弹簧(20)空套在滑动轴(22)上,两个筒管夹头(17)将筒管(13)夹紧,靠摩擦力带动筒管(13)转动;伺服电机(4)放在第一工作台面(31)的下面,其轴上用键I连接第四主动同步带轮(3),主轴(1)穿过第一工作台面(31),其上端用键J连接第四从动同步带轮(2),第四主动同步带轮(3)和第四从动同步带轮(2)用同步带连接在一起,拨叉(5)一端固接在同步带上,另一端叉入到第一滑块(6)内,在第一工作台面(31)上用轴承座支撑起导轨(7),其上左端用键K连接蜗轮(8),中间用键L连接第一滑块(6),且第一滑块(6)可在导轨(7)上自由滑动,导条器(14)固接在第一滑块(6)上,可随第一滑块(6)往复运动,步进电机(28)放在第一工作台面(31)的下面,其在第一工作台面(31)上面的轴端和蜗杆(9)销在一起,蜗杆(9)和蜗轮(8)啮合在一起;在第四工作台面(34)上面固接着支架(27),曲柄(26)用销轴连接在支架(27)上,并可绕其转动,连杆(25)和曲柄(26)用销轴连接在一起,第二滑块(23)和连杆(25)用销轴连接在一起,且嵌入在滑动轴(22)中,并且滑动轴(22)可随第二滑块(23)在滑轨(24)中往复滑动;所述的控制部分由PLC及其编程控制的交流伺服驱动器、变频器、步进电机驱动器组成;将焊接好由导出辊导出的密封毛条穿过压力传感器和导条器(14),在筒管(13)上卷绕一圈;开始卷绕时,压力传感器实时检测密封毛条张力,将其反馈给PLC,PLC控制变频器,使电机(30)的转速随着卷绕直径的增大而自动降低,使密封毛条实现恒张力卷绕;改变PLC程序中的参数,可改变卷绕的动程,亦可改变卷绕螺距。
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