基于磁粉制动器的上肢康复装置

摘要

本发明涉及一种基于磁粉制动器的上肢康复装置，属于肢体康复领域。包括机箱(1)，控制箱(2)，调节主箱(3)，显示器支架(4)，机械臂(5)，显示器(6)和装置底座(7)；显示器支架(4)和装置底座(7)通过紧固螺钉(9)连接，调节主箱(3)和装置底座(7)通过紧固螺钉(8)连接；本发明在原基础上增加了调节平台角度的结构，而且也同时保留了调节平台高度的功能，这样也使康复设备适用的人群更广，也更方便不同患者的使用，由于采用磁粉制动器，有效隔离了患者和康复装置之间的相互作用，克服了以前装置的危险性，使患者的训练过程更加安全。

主权项

基于磁粉制动器的上肢康复装置，包括机箱(1)，控制箱(2)，调节主箱(3)，显示器支架(4)，机械臂(5)，显示器(6)和装置底座(7)；显示器支架(4)和装置底座(7)通过第二紧固螺钉(9)连接，调节主箱(3)和装置底座(7)通过第一紧固螺钉(8)连接；其特征在于：其中机械臂(5)为平行连杆机构，第一手柄(11)与手柄座(10)通过螺纹连接，手柄座(10)与第一连杆(12)紧固连接，第二连杆关节(15)和第三连杆(16)、第一连杆关节(13)和第一连杆(12)、第一连杆关节(13)和第二连杆(14)、第三连杆关节(17)和第四连杆(19)连接，其中的连杆关节分成两半，最后通过螺钉固定在一起，连杆夹在分成两半的关节之间；第三连杆关节(17)插在调节主箱(3)里的主轴内轴(23)上并紧固；主轴外轴(24)和主轴内轴(23)穿过第四连杆关节(22)上的圆孔并紧固在第四连杆关节(22)上；第二平衡块(21)和第一平衡块(20)安装在第四连杆(19)和第三连接关节(17)上；调节主箱(3)包括主轴内轴(23)、主轴外轴(24)、主轴轴承座(25)、编码器(26)、第一带座轴承(27)、第一轴承支架(28)、第一弹簧固定(29)、带轮轴(32)、磁粉制动器(33)、磁粉制动器的固定片(34)、弹簧管(35)、弹簧杆(36)、第一定位杆(39)、小带轮(40)、同步带(41)、支座架(44)、主轴外轴带轮(45)、支架板(46)、蜗杆(47)、涡轮(48)、下支架板(49)、筋板(50)、折叠手柄(51)、手轮(52)、第一滚动轴承(53)；其中主轴内轴(23)和主轴外轴(24)穿过主轴轴承座(25)并通过第二滚动轴承(54)相连接，而外轴和内轴之间通过第一滚动轴承(53)相连，编码器(26)通过销连接和带轮轴(32)相连，编码器固定片(55)固定在第一定位杆(39)上，第一定位杆(39)紧固在第一轴承支架(28)上；第一带座轴承(27)固定在第一轴承支架(28)上以支承旋转的带轮轴(32)，而第二带座轴承(31)和第二轴承支架(30)作用相同；磁粉制动器(33)固定在磁粉制动器固定片(34)上，磁粉制动器固定片(34)固定在第二定位杆(43)上，整个带轮轴上的装配零件体都和支座架(44)连接；小带轮(40)安装在带轮轴(32)上，并通过垫圈(42)稳定小带轮(40)的运动位置，然后通过同步带(41)和主轴外轴带轮(45)相连接；将第一弹簧固定(29)紧固在第一轴承支架(28)和第二轴承支架(30)上，再在第一弹簧固定(29)上安装弹簧管(35)，并将一带有弹簧的弹簧杆(36)的一端插在弹簧管(35)中，另一端则安装在第二弹簧固定(37)中，而第二弹簧固定(37)则紧固在支架板(46)上；折叠手柄(51)安装在手轮(52)上，同时手轮(52)固定在蜗杆(47)上，而蜗杆(47)与涡轮(48)相传动，筋板(50)固定在下支架板(49)和支架板(46)上。