测量装配件上的工件之间的间隙和齐平程度的方法和装置

摘要

本发明涉及一种固定在一个装配件上的各工件之一不存在的情况下测量它们之间的游隙和齐平程度的方法和装置。该方法的特征基本上在于，至少一个传感器(1)定位在允许其具有一个包括第一工件的边缘(bt)和支持装配件(V)上的第二个不在场的工件的索引点(i1或i2)的测量区域的位置上，为了形成测量区域的第一图像，该传感器发射一束激光，由该传感器对第一图像进行数据采集，为了形成该测量区域的第二图像，发送一个附加的照射束，其中该装配件(V)的索引点(i1或i2)呈现在漏斗形阴影中，该传感器(1)对该第二图像进行数据采集，对所采集的图象数据进行处理，用各自的测量算法确定该第一和第二工件之间的间隙和齐平程度。所有在支持装配件上工件之一不存在的情况下测量这些工件之间的间隙和齐平程度的用途，特别是在汽车领域中的用途。

主权项

一种用以使固定在一个装配件(V)上的第一和第二工件对齐的边缘(bt)之间间隙和齐平程度的测量方法，该第二工件准备相对于至少一个固定和可定位在该装配件(V)上的索引点(i1或i2)定位在该装配件(V)上，进行该测量时该第二工件不在该装配件(V)上，其特征在于，所述方法包括下列步骤：●把至少一个传感器(1)定位在一个允许它具有这样一个测量区域的位置上，该测量区域包括第一工件的边缘(bt)和不在场的第二工件在装配件(V)上的索引点(i1或i2)；●发射一束激光，以便形成该测量区域的第一图像；●用该传感器采集第一图像数据；●发射一个附加的照射束，以形成该测量区域的第二图像，其中该装配件(V)上的索引点(i1或i2)出现在漏斗形阴影中，用该传感器(1)对第二图像进行数据采集，处理所采集的图像数据，按照一种对测量值的算法计算该第一和第二工件之间间隙和齐平程度，其特征在于，图像的处理和按所述对测量值的算法对第一和第二工件之间的间隙和齐平程度的计算用下列方法实现：●从所采集的图像出发计算该第一工件边缘(bt)以及索引点(i1或i2)的位置，这样分别给出该第一图像的深度测量值(P)和该第二图像的距离(D)的测量值；●通过所述对测量值的算法进行修正，用深度测量值(P)减去该第二工件厚度的理论标高值，以便获得齐平程度，并●通过所述对测量值的算法进行修正，用距离测量值(D)减去该索引点(i1或i2)和该第二工件边缘(bt)之间的理论标高值，以便获得该间隙。