智能云台对准系统

摘要

本发明公开了一种智能云台对准系统，该系统包括：基带单元，射频单元，智能云台，而智能云台包括：云台显示控制单元，云台控制电路单元，步进电机及步进电机驱动电路单元，传感器定位单元，该传感器定位单元包括GPS系统和磁罗盘，该传感器定位单元实时传送云台物理坐标信息以及当前的物理坐标信息与对端物理坐标信息的夹角及当地的物理磁偏角给云台控制电路单元。本发明的有益效果是：由于增加了传感器定位单元，智能云台可以利用地球的物理坐标信息选择最短路径运行至指定对准方向，大大降低了对准难度和缩短了对准时间。同时本发明体积小，重量轻，架设简便快捷，解决了由于微波，毫米波波瓣窄，方向性强，通信建立困难所带来的问题。

主权项

一种智能云台对准系统，该系统包括：A、基带单元，为毫米波通信设备的接口控制部分，通过中频电缆与射频单元连接；基带单元为云台显示控制单元提供毫米波通信设备的接收AGC信号电平，智能云台根据AGC信号的大小调整智能云台对准姿态；B、射频单元，为毫米波通信设备的室外单元，包括天线、双工器、毫米波上下变频器；射频单元通过中频电缆与基带单元连接，传送中频信号，完成通信连路的搭建；射频单元同时通过机械连接与智能云台相连，通过运转改变射频单元的方向，维持通信连路的连通；C、智能云台，包括如下部分：①、云台显示控制单元，接收来自基带单元的信号电平，在显示屏显示信号电平的大小，并通过键盘操作发出智能云台工作指令；②、云台控制电路单元，通过CAN模块与云台显示控制单元建立通信联系，处理物理坐标信息、工作指令以及工作状态信息；云台控制电路单元为步进电机及步进电机驱动电路单元提供时钟信号、电机正反方向信号、选择电机信号、电机使能信号，控制步进电机工作；③、步进电机及步进电机驱动电路单元，步进电机驱动电路单元接收来自云台控制电路单元的信号，驱动步进电机工作；其特征在于：智能云台还包括：④、传感器定位单元，包括GPS系统和磁罗盘；传感器定位单元实时传送云台物理坐标信息、当前的物理坐标信息与对端的物理坐标信息的夹角、当地的物理磁偏角给云台控制电路单元。