具有转子位置预测和内插的电子整流电动机和方法

摘要

本发明涉及一种电子整流电动机。所述电子整流电动机具有定子和特别是永磁设计的转子。电动机也具有控制单元，所述控制单元与定子作用连接，并且设计成如此地产生用于定子整流的控制信号，即定子可产生用于转子旋转运动的磁性的旋转磁场。并且电动机也具有至少一个转子位置传感器，所述转子位置传感器设计成检测转子的转子位置，特别是转子的角位置，并且产生表示转子位置的转子位置信号。将控制单元设计成根据转子位置信号产生控制信号。根据本发明，将控制单元设计成扫描和量化转子位置信号，并且产生数字转子位置信号。所述数字转子位置信号形成时间的数据流，所述数据流相当于扫描的和量化的转子位置信号，其中，控制单元具有内插器，将所述内插器设计成在数字转子位置信号中产生至少一个存在于两个在时间上前后相继的转子位置数值之间的中间值。

主权项

电子整流电动机（1），具有定子（10）和特别是永磁设计的转子（11）和控制单元（30），所述控制单元（30）与定子作用连接，并且设计成如此地产生用于定子（10、12、14、16）的整流的控制信号，即定子（10、12、14、16）可产生用于转子（11）旋转运动的旋转磁场，并且电动机（1）具有至少一个转子位置传感器（18），所述转子位置传感器设计成检测转子（11）的转子位置，并且产生表示转子位置的转子位置信号，并且控制单元（30）设计成根据转子位置信号产生控制信号，其特征在于，将控制单元（30）设计成扫描和量化（27）转子信号，并且产生数字的转子位置信号（95、100、102、104、106、108、110、112），所述转子位置信号形成时间上的数据流，所述数据流相当于扫描的和量化的转子位置信号，其中，控制单元具有内插器，所述内插器设计成在数字转子位置信号中产生至少一个存在于两个在时间上前后相继的转子位置数值之间的中间值（118、119、120）。