| 发明名称 | 无线传感矿井救援机器人的控制系统 | ||
| 摘要 | 无线传感矿井救援机器人的控制系统，涉及一种机器人的控制系统，解决目前救援机器人传感器种类单一、数量少，井下铺设的线缆可能在事故中发生损坏使系统崩溃无法工作的问题。主控制器的第一输入输出端连接基于zigbee技术的无线通信系统输入输出端，主控制器第二输入输出端连接超声波避障系统输入输出端，主控制器第三输入输出端连接生命探测系统输入输出端，定位系统的输出端连接主控制器的第四输入输，视觉系统的输出端连接主控制器的第五输入端，井下环境检测系统输出端连接主控制器第六输入端，电源模块输出端连接主控制器第七输入端。本实用新型主要用于矿难发生后采集矿井下的复杂的环境信息。本实用新型采集信息及时、准确和全面。 | ||
| 申请公布号 | CN202230382U | 申请公布日期 | 2012.05.23 |
| 申请号 | CN201120405329.8 | 申请日期 | 2011.10.21 |
| 申请人 | 黑龙江科技学院 | 发明人 | 赵杰;崔崇信;董金波;孟娇茹;任思璟;于宗艳 |
| 分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人 | 张宏威 |
| 主权项 | 无线传感矿井救援机器人的控制系统，它包括主控制器(7)、定位系统(2)、超声波避障系统(3)、生命探测系统(4)、视觉系统(6)、井下环境检测系统(5)和电源模块(8)，其特征在于它还包括基于zigbee技术的无线通信系统(1)；主控制器(7)的第一输入输出端连接基于zigbee技术的无线通信系统(1)的输入输出端，主控制器(7)的第二输入输出端连接超声波避障系统(3)的输入输出端，主控制器(7)的第三输入输出端连接生命探测系统(4)的输入输出端，定位系统(2)的输出端连接主控制器(7)的第四输入端，视觉系统(6)的输出端连接主控制器(7)的第五输入端，井下环境检测系统(5)的输出端连接主控制器(7)的第六输入端，电源模块(8)的输出端连接主控制器(7)的第七输入端。 | ||
| 地址 | 150027 黑龙江省哈尔滨市松北区糖厂街1号 | ||