90度机械手

摘要

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及90度机械手，它包括横梁，它还包括移动座、自锁升降气缸、90度旋转气缸、无杆气缸和真空吸盘，所述无杆气缸横向设置于所述横梁，所述无杆气缸驱动连接所述移动座，所述自锁升降气缸设置于所述移动座，所述自锁升降气缸驱动连接所述90度旋转气缸，所述90度旋转气缸驱动连接所述真空吸盘。本实用新型具有结构较为简单，成本较低的优点。

主权项

90度机械手，它包括横梁(2)，其特征在于：它还包括移动座(9)、自锁升降气缸(5)、90度旋转气缸(6)、无杆气缸(3)和真空吸盘(10)，所述无杆气缸(3)横向设置于所述横梁(2)，所述无杆气缸(3)驱动连接所述移动座(9)，所述自锁升降气缸(5)设置于所述移动座(9)，所述自锁升降气缸(5)驱动连接所述90度旋转气缸(6)，所述90度旋转气缸(6)驱动连接所述真空吸盘(10)。