用于皮影表演的索驱动机电控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于皮影表演的索驱动机电控制系统，包括主控计算机，在主控计算机中安装有运动控制卡，运动控制卡分别与四个驱动器连接，四个驱动器分别与四个伺服电机一一对应连接，四个伺服电机分别与四个收放索滚筒一一对应同轴连接，四个收放索滚筒上连接有一根凯芙拉索，每根凯芙拉索通过一个定滑轮后，分别与皮影人的皮影人右臂、皮影人左臂、皮影人右腿、皮影人左腿连接；上述所有的伺服电机、收放索滚筒、定滑轮均设置在背景幕上，皮影人通过四个凯芙拉索吊在背景幕朝向观众的正面，四个驱动器分别与供电电源连接。本实用新型的系统，能够实现皮影人的四肢随着音乐节拍协调地自动表演，代替了人工表演。

主权项

一种用于皮影表演的索驱动机电控制系统，其特征在于：包括主控计算机(12)，在主控计算机(12)中安装有运动控制卡(13)，运动控制卡(13)分别与四个驱动器(10)连接，四个驱动器(10)分别与四个伺服电机(9)一一对应连接，四个伺服电机(9)分别与四个收放索滚筒(6)一一对应同轴连接，四个收放索滚筒(6)上连接有一根凯芙拉索(7)，每根凯芙拉索(7)通过一个定滑轮(5)后，分别与皮影人的皮影人右臂(1)、皮影人左臂(2)、皮影人右腿(3)、皮影人左腿(4)连接；上述所有的伺服电机(9)、收放索滚筒(6)、定滑轮(5)均设置在背景幕(8)上，皮影人通过四个凯芙拉索(7)吊在背景幕(8)朝向观众的正面，四个驱动器(10)分别与供电电源连接。