内窥镜装置

摘要

一种内窥镜装置，其具备：内窥镜，其具有设有弯曲部的插入部；指定部，其指定相对于弯曲部的基端使其前端旋转的旋转动作；确定部，其根据所指定的旋转动作的信息确定弯曲部的驱动方向，以使弯曲部旋转；以及弯曲驱动部，其向确定部所确定的驱动方向弯曲驱动弯曲部，使弯曲部旋转。

主权项

一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置具备：内窥镜，其具有插入部，该插入部在前端附近设有可弯曲的弯曲部；指定部，其通过控制所述弯曲部的驱动来指定使该弯曲部的前端相对于所述弯曲部的基端旋转的旋转动作；确定部，其根据所述指定部所指定的旋转动作的信息确定所述弯曲部的驱动方向，以使所述弯曲部旋转；以及弯曲驱动部，其向所述确定部所确定的驱动方向弯曲驱动所述弯曲部，使所述弯曲部的前端进行旋转动作。