步进电动机的驱动装置

摘要

本发明涉及一种步进电动机的驱动装置。其不使控制系统复杂化，而提高针对指令值的追随性。其特征在于，具有：电流检测部(11)，其检测向双极型2相步进电动机(1)的线圈(4、5)中流过的电流值；以及控制部(30)，其基于符合向双极型2相步进电动机输入的动作指令的针对线圈的指令电流值(Ir)、和电流检测部的检测电流值(Id)之间的电流偏差(Ie)，进行在线圈中流过的电流的反馈控制，控制部求出电流偏差的累积值(Iei)，利用该累积值和电流偏差的值，确定向线圈中流过的电流值，并且如果指令电流值的正负极性切换，则将电流偏差的累积值重置，然后继续进行累积。

主权项

一种双极型2相步进电动机的驱动装置，其特征在于，具有：电流检测部，其检测向双极型2相步进电动机的线圈中流过的电流值；以及控制部，其基于向所述线圈流入的指令电流值、和所述电流检测部的检测电流值之间的电流偏差，对所述线圈中流过的电流进行反馈控制，其中，向所述线圈流入的指令电流值是基于向所述双极型2相步进电动机输入的动作指令而得到的，所述控制部求出所述电流偏差的累积值，利用该累积值和所述电流偏差的值，确定向所述线圈中流过的电流值，并且如果切换所述指令电流值的正负极性，则将所述电流偏差的累积值重置，然后继续进行累积。