| 发明名称 | 位置计算装置 | ||
| 摘要 | 一种能够利用可靠度高的方位数据来决定移动体的行进角的位置计算装置。该位置计算装置利用GPS卫星的测位结果及自律导航传感器的测位结果计算移动体的位置，其具有：输入单元，输入由GPS卫星测位的GPS方位数据和由自律导航传感器测位的导航方位数据；第1判断单元，判断上述GPS方位数据的可靠度；第2判断单元，判断上述导航方位数据的可靠度；行进角计算单元，根据第1及第2判断单元的判断结果，利用上述GPS测位数据或上述导航测位数据计算移动体的行进角。由此，减轻了行进角的误差，提高了位置精度。 | ||
| 申请公布号 | CN101017200B | 申请公布日期 | 2012.05.23 |
| 申请号 | CN200710006771.1 | 申请日期 | 2007.02.06 |
| 申请人 | 阿尔派株式会社 | 发明人 | 渡边隆行;若松浩太郎 |
| 分类号 | G01S5/14(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;G01C21/26(2006.01)I | 主分类号 | G01S5/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 陈英俊 |
| 主权项 | 一种位置计算装置，利用GPS卫星的测位结果及自律导航传感器的测位结果计算移动体的位置，其特征在于，具有：输入单元，输入由GPS卫星测位的GPS方位数据和由自律导航传感器测位的导航方位数据；第1判断单元，判断上述GPS方位数据的可靠度；第2判断单元，判断上述导航方位数据的可靠度；行进角计算单元，根据第1及第2判断单元的判断结果，利用上述GPS测位数据或上述导航测位数据计算移动体的行进角；以及位置预测单元，根据计算出的行进角和从GPS卫星或自律导航传感器得到的速度数据计算速度矢量，利用该速度矢量预测移动体的位置。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||