低延迟的回声消除方法和系统

摘要

本发明公开了一种音频回声消除器，适于通过添加反转的回声估计而根据添加了回声的麦克风信号提供回声削减的输出信号，所述添加了回声的麦克风信号由近端音频信号和源于远端音频信号的回声信号组成，所述反转的回声估计通过利用全带FIR滤波器来过滤所述远端音频信号而生成，所述全带FIR滤波器包括一组全带滤波器抽头，这些抽头根据子带滤波器抽头产生。

主权项

一种音频回声消除器，适于根据添加了回声的麦克风信号(6106)提供回声削减的输出信号(6107)，所述添加了回声的麦克风信号(6106)由近端音频信号和源于远端音频信号(6101)的回声信号组成，所述音频回声消除器包括：第一分析滤波器(6301)，用于把所述远端音频信号(6101)划分成多个子带参考信号(6203)；第二分析滤波器(6302)，用于把所述添加了回声的麦克风信号(6106)划分成多个添加了子带回声的麦克风信号(6206)；多个子带有限脉冲响应(FIR)滤波器，其中每个子带FIR滤波器包括n个子带滤波器抽头组成的相应集合，每个子带FIR滤波器利用n个子带滤波器抽头组成的相应集合来滤波相关联的子带参考信号(6203)并输出反转的子带回声估计(6205，6209)，以添加到相关联的添加了子带回声的麦克风信号(6206)，从而提供子带回声削减的反馈信号(6208)，并利用所述子带回声削减的反馈信号(6208)更新相子带滤波器抽头组成的相应集合，所述音频回声消除器的特征在于，所述子带FIR滤波器的每个被构造用于输出n个子带滤波器抽头组成的相应集合中的次序0至m‑1的子带滤波器抽头组成的相应子集，并且利用所述n个子带滤波器抽头组成的相应集合的次序m至n‑1的子带滤波器抽头组成的相应子集来滤波所述相关联的子带参考信号(6203)，从而输出反转的子带迟回声估计(6209)；以及所述音频回声消除器还包括：FIR模型综合滤波器(6304)，用于把次序0至m‑1的子带滤波器抽头组成的相应子集合并成m个全带滤波器抽头组成的集合，全带FIR滤波器(6104)，利用所述m个全带滤波器抽头组成的集合来滤波远端音频信号(6101)，以输出反转的全带早回声估计(6108)，迟回声综合滤波器(6303)，用于合并反转的子带迟回声估计(6209)并提供反转的全带迟回声估计(6109)，用于通过把所述反转的全带早回声估计(6108)、所述反转的全带迟回声估计(6109)和所述添加了回声的麦克风信号相加，而提供所述回声削减的输出信号(6107)的加法装置。