| 主权项 |
一种具有路谱模拟功能的多自由度车辆动力学试验平台，包括带轴向力传感器的双出杆垂向加载液压缸[1]、角度传感器[2]、加载支架[3]、内部带轴承的连接装置[4]、车轮固定支架[5]、测控系统[6]、滚筒[7]、码盘[8]、转速传感器[9]、右滚筒支架[10]、左滚筒支架[10A]、升降盘[11]、带力和位移传感器的高频垂向加载液压缸[12]、导向槽[13]、六自由度Stewart平台[14]、导向柱[15]、左后对中滚子支架[16]、右后对中滚子支架[16A]、左前对中滚子支架[17]、右前对中滚子支架[17A]、对中滚子升降器[18]、后对中滚子[19]、前对中滚子[20]、滚筒轴[21]、外转子电机[22]、六分力传感器[23]、滑块[24]，加载支架[3]固定安装在地基上，滑块[24]安装在加载支架[3]上并可沿加载支架[3]上的导轨移动，带轴向力传感器的双出杆垂向加载液压缸[1]的缸筒固定安装在滑块[24]上，带轴向力传感器的双出杆垂向加载液压缸[1]的上活塞杆安装在滑块[24]上的圆柱形滑套内并可在圆柱形滑套内做旋转和轴向移动，角度传感器[2]安装在带轴向力传感器的双出杆垂向加载液压缸[1]的上活塞杆和滑块[24]之间，带轴向力传感器的双出杆垂向加载液压缸[1]的下活塞杆通过车轮固定支架[5]与内部带轴承的连接装置[4]连接，后对中滚子[19]由左后对中滚子支架[16]和右后对中滚子支架[16A]铰接支承，前对中滚子[20]由左前对中滚子支架[17]和右前对中滚子支架[17A]铰接支承，左后对中滚子支架[16]和左前对中滚子支架[17]均与左滚筒支架[10A]铰接，右后对中滚子支架[16A]和右前对中滚子支架[17A]均与右滚筒支架[10]铰接，左后对中滚子支架[16]、左前对中滚子支架[17]、右后对中滚子支架[16A]和右前对中滚子支架[17A]可在对中滚子升降器[18]的作用下同步运动，对中滚子升降器[18]两端分别与左滚筒支架[10A]和左前对中滚子支架[17]铰接，滚筒轴[21]固定安装在右滚筒支架[10]和左滚筒支架[10A]上，码盘[8]固定安装在外转子电机[22]的转子上，转速传感器[9]固定安装在滚筒轴[21]上，外转子电机[22]的定子与滚筒轴[21]固定连接，外转子电机[22]的转子通过六分力传感器[23]与滚筒[7]固连，其特征在于，右滚筒支架[10]和左滚筒支架[10A]固定安装在升降盘[11]上，升降盘[11]安装在导向槽[13]内并可在带力和位移传感器的高频垂向加载液压缸[12]作用下沿导向槽[13]和导向柱[15]上下平动，带力和位移传感器的高频垂向加载液压缸[12]的缸筒、导向柱[15]固定安装在导向槽[13]上，带力和位移传感器的高频垂向加载液压缸[12]的活塞杆通过球铰安装在升降盘[11]上，导向槽[13]固定安装在六自由度Stewart平台[14]上，六自由度Stewart平台[14]固定安装在地基上，带轴向力传感器的双出杆垂向加载液压缸[1]、角度传感器[2]、转速传感器[9]、带力和位移传感器的高频垂向加载液压缸[12]、六自由度Stewart平台[14]、对中滚子升降器[18]、外转子电机[22]、六分力传感器[23]均与测控系统[6]电连接。 |
