无人机用双自动驾驶飞行控制装置

摘要

无人机用双自动驾驶飞行控制装置，分为主自动驾驶控制装置和备份自动驾驶控制装置，主自动驾驶控制装置正常连接在无人机的控制电路中，同时通过数据传输电台与主地面站终端通讯。备份自动驾驶控制装置控制主自动驾驶控制装置的电源，同时备份自动驾驶控制装置通往各个舵机的信号线路处于受开关控制的物理断开的状态，仅接通1路任务舵机或继电器。本实用新型将过去单套的自动驾驶控制装置替换为双套的自动驾驶控制装置。双套自动驾驶控制装置同时发生故障的几率非常低，当一套自动驾驶控制装置发生故障时，备份自动驾驶控制装置便可接替其完成飞行任务。

主权项

无人机用双自动驾驶飞行控制装置，其特征在于：分为主自动驾驶控制装置和备份自动驾驶控制装置，主自动驾驶控制装置正常连接在无人机的控制电路中，通过数据传输电台与主地面站终端通讯；备份自动驾驶控制装置控制主自动驾驶控制装置的电源，备份自动驾驶控制装置通往各个舵机的信号线路处于受开关控制的物理断开的状态，仅接通1路任务舵机或继电器。