一种工业在线冗余控制系统

摘要

本实用新型提供一种用于工业在线冗余控制系统，包括两套互为备份的压力传感器、PLC控制器、变频器、电机和水泵；压力传感器安装在管网上实时检测水压，输出0～10V/4～20mA电信号，作为PLC控制器的反馈信号，PLC控制器根据压力传感器的反馈信号及变频器当时的作业参数，进行P（比例）I（积分）D（微分）综合运算，实时整定变频器的输出状态和作业参数，以控制电动水泵的转速；正常工作时，一路工作另一路实时跟踪备份；可以减少由于系统故障造成停机，避免造成正常生产；另一方面可以延长系统平均无故障使用时间和设备使用寿命，降低生产成本。

主权项

一种工业在线冗余控制系统，其特征在于，包括控制柜和两套互为备份的压力传感器、PLC控制器、变频器、电机和水泵；所述压力传感器安装在管网上实时检测水压，输出0～10V/4～20mA电信号，作为PLC控制器的反馈信号，PLC控制器根据压力传感器的反馈信号及变频器当时的作业参数，进行PID综合运算，实时调整变频器的输出状态和作业参数，以控制电动水泵的转速；控制柜与两变频器相连；　　所述两套互为备份的压力传感器、PLC控制器、变频器、电机和水泵分别依次电连接，两套系统独立工作，一套工作，另二套备用；当任意一套的一个设备出现异常时，系统判断故障部件自动控制该套全关闭，启动另套工作。