一种运动物体的抗干扰距离测量系统及方法

摘要

本发明公开一种运动物体的抗干扰距离测量系统，该系统包括提供光源的激光发射单元；在第一光强度和第二光强度连续对待测物体及背景的表面形成的局部扫描区域采集图像，并对采集的第一光强度图像和第二光强度图像进行差值运算的图像传感单元；位于激光发射单元的主光路上将其激光转向待测物体的平面镜；控制平面镜转向角度的角度控制单元；控制单元，用于对激光发射单元控制以及接收图像传感单元输出的图像，对角度控制单元进行控制使之同步于图像传感单元。实施本发明的技术方案，通过采集明暗两帧的图像数据，并对明暗两帧的图像数据作差值运算，并对差值运算后的小帧图像进行处理，同时可并行采集下一小帧图像，实现了在强光干扰下快速获取点云数据。

主权项

一种运动物体的抗干扰距离测量系统，其特征在于，所述系统包括：提供光源的激光发射单元；在第一光强度下和第二光强度下连续对待测物体及背景的表面分别形成的第一局部扫描区域和第二局部扫描区域进行图像采集，并对采集到的第一光强度图像和第二光强度图像进行差值运算的图像传感单元；位于所述激光发射单元的主光路上将激光转向待测物体及背景的平面镜；控制所述平面镜转向角度的角度控制单元；控制单元，用于对所述激光发射单元进行控制以及接收所述图像传感单元输出的图像，对所述角度控制单元进行控制使之同步于所述图像传感单元的第一光强度图像和第二光强度图像拍摄。