基于双目摄像的主动视频获取方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于双目摄像的主动视频获取方法及装置。发明的技术方案是：在同一监视场景中安装1台主摄像机、1台从摄像机和一套嵌入式智能分析控制系统，系统工作时，前端嵌入式智能分析控制系统通过分析主摄像机获取到的监视场景全局视频画面，快速提取出可能存在的有价值目标区域，然后根据目标区域位置计算出从摄像机所需的控制参数，快速控制从摄像机获取目标区域的高清晰细节信息。本发明可有效地确定监视场景中的有价值区域，可持续跟踪运动目标，实现多目标动态连续跟踪。

主权项

1.基于双目摄像的主动视频获取方法，采用装置包括1台主摄像机、1台从摄像机和一套嵌入式智能分析控制系统，其中主摄像机连接嵌入式智能分析控制系统，嵌入式智能分析控制系统连接从摄像机，主摄像机为定焦摄像机，从摄像机为带云台的摄像机，其特征在于，该方法使用基于边缘特征的区域运动特征提取方法和基于运动区域形状与运动方向的目标分类方法，提取出有价值目标区域，根据目标重要性和距离对目标进行排序，然后使用优先调整从摄像机的水平和俯仰姿态，当从摄像机的主光轴对准目标后，再调整从摄像机的焦距，获取目标的高分辨率细节信息的方法或优先调整从摄像机的焦距，满足获取目标的高分辨率细节信息的要求，然后再对从摄像机的水平和俯仰姿态进行调节，使得从摄像机的主光轴对准目标的方法控制从摄像机实现目标跟踪；基于边缘特征的区域运动特征提取方法的流程如下：step1取相邻两帧图像I_k-1、I_k，计算帧间绝对灰度差图像D_(k，k-1)；step2确定自适应阈值T，计算绝对灰度差图像的均值m，并将其乘以一个加权系数t，得到自适应阈值T＝m×t，实验中取t＝10；step3获取运动区域M_k；Step4对M_k做中值滤波和形态学处理，消除噪声和空洞；Step5利用水平、垂直直方图划分单个运动区域m_i，m_i是指某个运动区域；Step6使用Canny算子对图像I_k-1、I_k做边缘，获取边缘图像E_k-1、E_k；Step7对于每一个运动区域m_i，在边缘图像E_k-1、E_k中寻找其边缘包络，该边缘包络所围区域即为运动区域m_i在图像I_k-1、I_k中对应的实际运动物体区域m_i(k-1)和m_i(k)；Step8求取m_i(k-1)和m_i(k)的质心，进而得到运动区域的运动矢量。