发明名称 | 曲线折叠伸缩装置 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种曲线折叠伸缩装置,包括有多个杆件,每个杆件上开有三个销轴孔,其中两个销轴孔分别位于杆件的两端,第三销轴孔在偏离杆件中间的位置,多个杆件分别两两相交在第三销轴孔处通过销轴连接,两两相交连接的杆件组成一组,相邻两组之间通过杆件上两端的销轴孔用销轴连接;依次连接的多组杆件组成一系列,该系列有上、下平行的两个,上、下两系列之间通过连杆连接,连杆在上、下两系列相对应杆件两端的销轴孔处连接。所述上、下系列杆件的一侧连接有一驱动装置。本实用新型能在空间非常有限的曲线路径方向伸缩到达目标位置,结构简单且制作成本低。 | ||
申请公布号 | CN202228618U | 申请公布日期 | 2012.05.23 |
申请号 | CN201120282089.7 | 申请日期 | 2011.08.04 |
申请人 | 中国科学院等离子体物理研究所 | 发明人 | 乔鹏程;宋云涛 |
分类号 | F16H21/00(2006.01)I | 主分类号 | F16H21/00(2006.01)I |
代理机构 | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人 | 余成俊 |
主权项 | 一种曲线折叠伸缩装置,包括有多个杆件,其特征在于:所述的杆件上开有三个销轴孔,其中两个销轴孔分别位于杆件的两端,第三销轴孔在偏离杆件中间的位置,所述的多个杆件分别两两相交在第三销轴孔处通过销轴连接,所述两两相交连接的杆件组成一组,相邻两组之间通过杆件上两端的销轴孔用销轴连接;所述依次连接的多组杆件组成一系列,该系列有上、下平行的两个,所述上、下两系列之间通过连杆连接,所述的连杆在上、下两系列相对应杆件两端的销轴孔处连接。 | ||
地址 | 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号 |