机械手臂型钢切割与划线生产系统

摘要

一种机械手臂型钢切割与划线生产系统，属于机器人工程领域，主要包括：可移动平台、型钢、六轴联动机械手臂、冷却液喷嘴、冷却液盒、工作台、支架，支架上部设置有一个沿工作台纵向的轨道，在轨道上设置一个可移动平台，在平台下表面设置六轴联动机械手臂，六轴联动机械手臂在其运行轨道上沿放置在工作台上的型钢的纵向方向可往复移动工作。这种生产系统最大限度地利用了六轴联动机械手臂的柔性控制特点，又避免了复杂的非标准辅助装置的设计与制造，有效得降低型钢加工过程的受热变形，同时节省了生产场地，所以，达到了低投资情况下的精度造船型钢的生产问题。

主权项

一种机械手臂型钢切割与划线生产系统，主要包括：机械手臂(3)、支架(6)、工作台(1)、型钢(2)、可移动平台(4)，其特征在于，所述机械手臂(3)是六轴联动机械手臂，支架(6)上端设有沿工作台(1)纵向的轨道，在轨道上设置一个可移动平台(4)，在平台(4)下表面设置可在其运行轨道上沿放置在工作台(1)上的型钢(2)的纵向方向上往复移动的六轴联动机械手臂(3)。