移动小车定位装置及定位方法

摘要

本发明揭示了一种移动小车定位装置，包括：电源滑触线，连接到三相电源；半导体滑触线，与电源滑触线平行设置并与电源滑触线导通，该半导体滑触线具有均匀的电阻分布；集电器，第一端连接到电源滑触线和半导体滑触线，第二端连接到移动小车为移动小车供电，集电器的第一端具有电刷，电刷与电源滑触线以及半导体滑触线接触；第一电流表，位于半导体滑触线的第一端，测量第一电流值；第二电流表，位于半导体滑触线的第二端，测量第二电流值；位置计算装置，连接到第一电流表和第二电流表，基于第一电流值、第二电流值、电源电压值、半导体滑触线的第一端和第二段之间的长度以及半导体滑触线的电阻计算移动小车的位置。

主权项

一种移动小车定位装置，其特征在于，包括：电源滑触线，连接到三相电源；半导体滑触线，与所述电源滑触线平行设置并与所述电源滑触线导通，该半导体滑触线具有均匀的电阻分布；集电器，集电器的第一端连接到电源滑触线和半导体滑触线，集电器的第二端连接到移动小车为移动小车供电，集电器的第一端具有电刷，电刷与电源滑触线以及半导体滑触线接触；第一电流表，位于半导体滑触线的第一端，在半导体滑触线的第一端测量第一电流值；第二电流表，位于半导体滑触线的第二端，在半导体滑触线的第二端测量第二电流值；位置计算装置，连接到所述第一电流表和第二电流表，基于第一电流值、第二电流值、电源电压值、半导体滑触线的第一端和第二段之间的长度以及半导体滑触线的电阻计算移动小车的位置。