精轧机换辊的主轴自动定位方法

摘要

本发明公开了一种精轧机主传动轴自动定位方法，该方法通过主电机的编码器的零位脉冲作为定位脉冲，并通过编码器转动的实际位置与目标位置的差值计算出主电机的控制速度，从而对主电机进行减速控制，从而实现主轴的自动定位，从而实现自动精确的定位，有利于提高精轧机的换辊作业效率。

主权项

一种精轧机主传动轴自动定位方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：A．控制主轴的主电机以0.5m/s的匀速带动主轴转动；B．将主电机的编码器发出零位脉冲作为定位脉冲，并在定位控制系统收到定位脉冲时，将编码器的位置置零；C．采用定位控制系统实时接收编码器的实际位置并计算出主电机相应的设定速度；D．根据步骤C中不断减小的设定速度来实时控制主电机进行减速，直至主电机停转，结束定位。