一种汽车喇叭支架螺母自动拧紧机

摘要

一种汽车喇叭支架螺母自动拧紧机，所述导柱(4)、导套(5)、上模板(20)、下模板(23)组成为固定模架，动模板(6)在上下模板(20)、(23)之间，沿导柱滑动，升降气缸(1)安装在上模板(20)上，动模板(6)与升降气缸(1)的活塞杆连接，扭矩传感器(3)安装在动模板(6)上，扭矩传感器(3)一端与伺服驱动器(2)连接，另一端与减速器(18)连接，减速器(18)安装在安装板(24)上，安装板(24)与动模板(6)连接，减速器(18)另一端通过连接轴套(19)与输出轴(17)连接，本实用新型的喇叭支架不会震掉，喇叭的音质不会改变，安装方便，可与生产流水线结合，满足品种多，适合不同批量生产的需要。

主权项

一种汽车喇叭支架螺母自动拧紧机，包括升降气缸(1)、伺服驱动器(2)、扭矩传感器(3)、导柱(4)、导套(5)、动模板(6)、减振垫(7)、上限位套(8)、下限位套(9)、带磁环气缸(10)、磁性传感器(11)、喇叭定位腔(13)、夹具(14)、连接轴套筒(15)、压簧(16)、输出轴(17)、减速器(18)、连接轴套(19)、上模板(20)、下模板(23)、安装板(24)、定位销(25)、光电传感器(21)、配电柜(40)组成，其特征在于：所述导柱(4)、导套(5)、上模板(20)、下模板(23)组成为固定模架，动模板(6)在上下模板(20)、(23)之间，沿导柱滑动，升降气缸(1)安装在上模板(20)上，动模板(6)与升降气缸(1)的活塞杆连接，扭矩传感器(3)安装在动模板(6)上，扭矩传感器(3)一端与伺服驱动器(2)连接，另一端与减速器(18)连接，减速器(18)安装在安装板(24)上，安装板(24)与动模板(6)连接，减速器(18)另一端通过连接轴套(19)与输出轴(17)连接，输出轴(17)另一端套有压簧(16)后，再套上连接轴套筒(15)，连接轴套筒(15)在输出轴(17)上可上下滑动，且受定位销(25)限制而不能转动，连接轴套筒(15)的另一端为可套入支架螺母(22)的凹槽，连接轴套筒(15)随伺服驱动器(2)转动，所述喇叭定位腔(13)将汽车喇叭(30)定位，夹具(14)装入喇叭避震片(31)、喇叭支架(32)、支架螺母(22)，喇叭定位腔(13)有多个，通过带磁环气缸(10)转换，所述磁性传感器(11)控制带磁环气缸(10)的伸出回缩定位，所述配电柜(40)在接收到扭矩传感器(3)的扭矩值，并等于设定值时，会发出信号给伺服驱动器(2)反转，反转值为连接轴套筒(15)反转5度内。