一种高动态捷联惯性导航并行计算装置

摘要

本发明公开了一种高动态捷联惯性导航的并行计算装置，由FPGA芯片、电源电路、配置电路、信号采集电路和信号输出电路组成，FPGA芯片集成了数据采集模块、初始对准模块、并行导航解算模块、通信模块；光纤陀螺、石英挠性加速度计及GPS接收机的输出信号经信号采集电路输入到FPGA芯片的数据采集模块，对信号预处理并发送至初始对准模块和并行导航解算模块，初始对准模块将计算得到的导航参数初始值发送至并行导航解算模块并在并行导航解算模块内对导航参数进行更新计算，解算后将导航信息送至通信模块，经信号输出电路将信号发送至其他设备。本发明装置大大加快了SINS导航解算算法的计算速率，提高了SINS的导航精度。

主权项

一种高动态捷联惯性导航并行计算装置，由FPGA芯片、电源电路、配置电路、信号采集电路和信号输出电路组成，所述的FPGA芯片集成了数据采集模块、初始对准模块、并行导航解算模块、通信模块；所述的配置电路为：当FPGA芯片上电后，自动将片外非易失性存储器中的配置比特流读入FPGA的静态内存中，实现内部结构映射；所述的信号采集电路采集来自光纤陀螺、石英挠性加速度计及GPS接收机的输出信号并输入到FPGA芯片的数据采集模块；其特征在于：所述的数据采集模块将对信号预处理并发送至初始对准模块与并行导航解算模块，初始对准模块将计算得到的导航参数初始值发送至并行导航解算模块并在并行导航解算模块内对导航参数进行更新计算，解算后将导航信息送至通信模块，最后由通信模块经信号输出电路将信号发送至其他设备；所述的数据采集模块包含陀螺仪数据接收模块、AD控制模块、GPS数据接收模块、数据缓冲模块，其中所述的陀螺仪数据接收模块负责采集光纤陀螺输出信号，AD控制模块控制石英挠性加速度计信号的模数转换并接收数据，GPS数据接收模块负责接收GPS接收机输出的数据，数据缓冲模块负责对传感器数据缓冲预处理，并将其发送至初始对准模块与并行导航解算模块。