摘要 |
Dispositivo (10) para abrir al menos parcialmente un elemento tubular (60, 70) para conformar un envase de carton mientras dicho elemento tubular esta dispuesto en unos medios transportadores (28) y teniendo dicho elemento tubular una velocidad y una direccion de movimiento mientras se desplaza a traves de un area de trabajo de dicho dispositivo, estando caracterizado dicho dispositivo por un mecanismo (20) de leva que esta controlado para funcionar a diferentes velocidades angulares, incluyendo una primera velocidad angular para abrir al menos parcialmente un primer tipo de elemento tubular y una segunda velocidad angular para abrir al menos parcialmente un segundo tipo de elemento tubular, en el que dicho mecanismo de leva comprende un brazo (22) de succion que se une a dicho elemento tubular, y en el que la apertura al menos parcial de dicho primer tipo de elemento tubular se lleva a cabo haciendo que dicho brazo de succion se mueva a la misma velocidad que dicho primer tipo de elemento tubular en una direccion sustancialmente igual a dicha direccion de movimiento de dicho primer tipo de elemento tubular y se mueva simultaneamente de forma perpendicular con respecto a dicha direccion de movimiento, y en el que la apertura al menos parcial de dicho segundo tipo de elemento tubular se lleva a cabo haciendo que el brazo de succion se mueva de forma perpendicular con respecto a dicho plano y en el que el brazo de succion tiene una velocidad apreciable con respecto a un panel inferior del elemento tubular en una direccion sustancialmente igual a dicha direccion de movimiento de dicho segundo tipo de elemento tubular. |