| 摘要 |
1. Колесо - транспортное средство, состоящее из обода, на периферийной части которого смонтированы тела вращения, отличающееся тем, что каждая партел вращения, образующая сферическое колесо, выполнена в виде двух одинаковых половин шара с возможностью их вращения относительно размещенного между ними элемента с управляемой опорно-поворотной стойкой и жестко закреплена на оси, концы которой установлены в подшипниках, смонтированных в каждой из половин шара. ! 2. Способ изменения направления движения колеса - транспортного средства по п.1, заключающийся в том, что изменяют направление вращения периферийной части колеса, отличающийся тем, что изменяют направления и скорости вращения половин шара - образующих сферическое колесо на периферийной части колеса - транспортного средства, а также меняют ориентацию опорно-поворотной стойки по отношению к ободу. |
