摘要 |
Procedimiento de determinación de una distancia de visibilidad (D) para un conductor de un vehículo en presencia de un elemento (BR) que perturba la visibilidad del conductor, que comprende las siguientes etapas: - registro de al menos una imagen (I1, I2) de un campo del espacio (4) situado delante del vehículo, definiéndose dicha imagen mediante un conjunto de píxeles (PIX) y de líneas de exploración (BL), - separación de dicha imagen (I1, I2) en dos partes por una primera línea (7) que pasa por un punto predeterminado (PD), - determinación de la luminosidad de los píxeles (PIX) de dicha primera línea (7), dando como resultado una curva de luminosidad (LUX), caracterizado porque comprende además las siguientes etapas: - determinación de una primera tangente (AA') a la curva de luminosidad (LUX) tangente a un lugar de dicha curva representativo de una región de luminosidad sensiblemente independiente del elemento perturbador (BR), - determinación de una segunda tangente (CC') a la curva de luminosidad (LUX) tangente a un lugar de dicha curva representativo de una estabilización de la luminosidad, - determinación de una línea de exploración (FBL) en función de la primera tangente (AA') y segunda tangente (CC'), siendo dicha línea de exploración (FBL) representativa de la distancia de visibilidad (D). |