物体探测方法

摘要

本发明提供一种物体探测方法，其中，在与探测到的目标物相同方向上的距离为2倍的位置设定虚拟目标物，在包含虚拟目标物位置的规定范围内设定双倍波目标物探测区域，将在双倍波目标物探测区域内探测到的目标物判定为双倍波目标物，在与双倍波目标物相同方向上的距离为二分之一的位置设定替代目标物，在包含替代目标物位置的规定范围内设定基波目标物探测区域，在基波目标物探测区域内探测不到基波目标物时，将替代目标物作为基波目标物而输出。这样，即使应该被探测到的基波目标物在极近距离处呈无法探测到的状态时，通过仍能被探测到的双倍波目标物求出的替代目标物来推定基波目标物数据而输出，因而能够继续探测基波目标物。采用该方法时，能够用雷达装置可靠地探测到极近距离处的物体。

主权项

一种物体探测方法，其中，用收发信号机构(M)朝向设定在己方车辆(Va)的行进方向上的规定区域发射电磁波，并接收被目标物(Vb)反射而产生的电磁反射波，再根据接收到的电磁反射波至少探测目标物(Vb)所在的方向和距离，其特征在于，上述方法包括以下步骤：第1步骤，在与探测到的目标物(Vb)相同方向上的距离为2倍的位置设定虚拟目标物；第2步骤，在包含上述虚拟目标物位置的规定范围内设定双倍波目标物探测区域；第3步骤，将在上述双倍波目标物探测区域内探测到的目标物(Vb)判定为双倍波目标物；第4步骤，在与上述双倍波目标物相同方向上的距离为二分之一的位置设定替代目标物；第5步骤，在包含上述替代目标物位置的规定范围内设定基波目标物探测区域；第6步骤，在上述基波目标物探测区域内探测不到基波目标物时，将上述替代目标物作为基波目标物而输出。