| 主权项 |
一种用于将轮胎(T)装配到车轮(W)的轮辋(R)上以及用于从车轮(W)的轮辋(R)移除轮胎(T)的设备，包括：底座(100)，其具有用于接收和至少转动地运动所述车轮(W)的接收装置(110)；框架(200)，其联接至所述底座(100)并且具有柱(210)，所述柱的纵向轴线(L)平行于被接收的车轮(W)的转动轴线(A)；第一装配或移除工具(300)和第二装配或移除工具(400)，其由所述柱(210)支撑，其中所述第一和第二装配或移除工具(300，400)能够相对于所述柱(210)的纵向轴线(L)至少在轴向方向和大致径向方向上运动，其特征在于，第一传感器(320)，其联接至所述第一装配或移除工具(300)并且能够检测所述第一装配或移除工具(300)在所述大致径向方向上的运动；致动器(450)，其联接至所述第二装配或移除工具(400)并且能够使所述第二装配或移除工具(400)沿所述大致径向方向运动；以及同步单元(500)，其能够从所述第一传感器(320)接收指示所述第一装配或移除工具(300)沿所述大致径向方向的运动或位置的第一输入信号，并且基于所述第一输入信号提供输出信号，以致使所述致动器(450)使所述第二装配或移除工具(400)沿所述大致径向方向与所述第一装配或移除工具(300)同步地运动。 |
