电动车辆及其控制方法

摘要

本发明的目的在于提供一种能够安全地避开障碍物的电动车辆。电动轮椅(11)构成为具备：车身部(12)；检测操作者的操作的操作部(13)；检测存在于车身部(12)的周边的障碍物的障碍物传感器(14)；将从车身部(12)向操作方向生成的区域作为检索区域(21)，将存在于检索区域(21)内的障碍物判断成应避开的障碍物的障碍物判断部(15)；算出用于远离由障碍物判断部判断出的障碍物的假想斥力的假想斥力算出部(16)；算出操作力及假想斥力的合力的合力算出部(17)；进行控制以使车身部向合力的方向移动的控制部(18)。

主权项

一种电动车辆，具备：车身部；操作部，其检测输入的操作的操作方向；障碍物传感器，其检测位于所述车身部的周边的障碍物；障碍物判断部，其生成从所述车身部向所述操作方向延伸的区域作为检索区域，并将由所述障碍物传感器检测到的障碍物中的存在于所述检索区域内的障碍物判断成应避开的障碍物；控制部，其控制所述车身部的移动，以避开由所述障碍物判断部判断出的所述应避开的障碍物。