一种变频电机负载的惯量检测方法

摘要

本发明涉及一种变频电机负载的惯量检测方法，其检测过程如下：首先控制变频电机转到一定速度SPEED1，根据变频器的PI控制器的输出信号和电机转速计算电机输出的平均转矩T1；然后控制变频电机均匀加速到速度SPEED2，根据变频器的PI控制器的输出信号和转速计算电机输出的平均转矩T2；最后根据转矩T1和转矩T2的差值和加速度大小计算变频电机负载的惯量J。本发明根据变频器的PI控制器的输出信号和电机转速计算负载的惯量，不需要额外的硬件电路，具有成本低的优势；又由于在计算平均转矩时采样周期与采样点数的乘积等于负载的转动周期的整数倍，从而具有检测精度高的优势。

主权项

一种变频电机负载的惯量检测方法，其特征在于采用变频器的PI控制器的输出信号，结合电机转速来计算负载的惯量，包括以下步骤：S1.控制变频电机转到一定速度SPEED1；S2.根据PI控制器的输出信号和电机转速计算电机输出的平均转矩T1；S3.控制变频电机转到一定速度SPEED2；S4.根据PI控制器的输出信号和电机转速计算电机输出的平均转矩T2；S5.根据转矩T1和转矩T2的差值和SPEED1、SPEED2之间的加速度大小计算变频电机负载的惯量J。