工业机器人电缆导向装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人电缆导向装置。该电缆导向装置包括：一管环，其耦合到工业机器人的电缆管的一个端部；一电缆分线盒，其以插入方式耦合在管环中，并具有多个电缆插入孔，引入电缆管的电缆通过这些孔；一管夹，其以可旋转方式安装在管环的外周边表面周围，该管夹为环状；一头部耦合单元，其耦合到管夹；一夹支撑单元，其第一端部安装在工业机器人的臂的外表面周围，第二端部耦合到头部耦合单元，以将电缆管保持在与臂的外表面相隔预定距离的位置。该工业机器人电缆导向装置能够防止电缆管损坏，因为管夹、头部耦合单元和夹支撑单元支持电缆管，使电缆管能够沿前/后和左/右方向移动而不会扭绞或弯曲，同时在工业机器人的头部操作时与臂的外表面相隔预定的距离。

主权项

一种工业机器人电缆导向装置，用于防止多根电缆和封装工业机器人的臂和头部之间电缆的电缆管在机器人操作期间由于与臂的外表面接触而导致扭绞、弯曲或损坏，该装置包括：一管环，其耦合到工业机器人的电缆管的一个端部；一电缆分线盒，其以插入方式耦合在管环中，电缆分线盒具有多个电缆插入孔，引入工业机器人的电缆管的电缆通过这些孔；一管夹，其以可旋转方式安装在管环的外周边表面周围，该管夹为环状；一头部耦合单元，其耦合到管夹的一部分；以及一夹支撑单元，其第一端部安装在工业机器人的臂的外表面周围，第二端部耦合到头部耦合单元，夹支撑单元将工业机器人的电缆管保持在与臂的外表面相隔预定距离的位置，其中头部耦合单元包括：一旋转轴，其在第一端部具有一个耦合到管夹的板式部件，在第二端部具有一个突出部件，此突出部件有一个围绕其外周边表面形成的旋转凹槽；一旋转托架，包括第一表面，其形成有用于接收旋转轴的突出部件的轴旋转凹口，以及第二表面，其耦合到夹支撑单元，轴旋转凹口具有围绕其内周边表面形成的旋转凹槽；以及一滚珠轴承，其位于旋转轴的旋转凹槽和轴旋转凹口的旋转凹槽之间，以使旋转轴的突出部件能够牢固地结合到旋转托架的轴旋转凹口中，并且平滑地旋转而不会分离；其中夹支撑单元包括：一夹支撑环，其安装在工业机器人的臂的外表面周围；以及一弹簧轴，其第一端部耦合到夹支撑环，第二端部耦合到头部耦合单元。