轮式起重机及其车轮转角测量装置

摘要

本发明公开一种车轮转角测量装置，包括置于车轴上的角度传感器、第一摆杆、第二摆杆和拉杆；其中，第一摆杆与角度传感器的检测轴固定连接；第二摆杆与车轮的轮毂固定连接；拉杆的两端分别与第一摆杆和第二摆杆铰接于第一铰点和第二铰点。当车轮转动时，固设于车轮上的第二摆杆推动拉杆动作，拉杆进而又推动第一摆杆，带动传感器的检测轴转动，从而将车轮的转向角度转换为检测轴的旋转角度。角度传感器可将角度信号转换为电信号输出，为实时监测车轮转向提供了可靠的保证，可通过有效利用实时角度信号控制、修正车轮的转向角度，进而有效避免了轮胎的异常磨损。在此基础上，本发明还提供一种具有该车轮转角测量装置的轮式起重机。

主权项

车轮转角测量装置，其特征在于，包括：置于车轴上的角度传感器；第一摆杆，与所述角度传感器的检测轴固定连接；第二摆杆，与车轮的轮毂固定连接；拉杆，其两端分别与所述第一摆杆和所述第二摆杆铰接于第一铰点和第二铰点。