井下设备快速搬运平台

摘要

一种井下设备快速搬运平台，包括安装有动力和操控系统的动力车以及载货的自驱式平台，动力车与自驱式平台之间设有刚性连接件，刚性连接件的两端分别与动力车和自驱式平台铰接，动力车上设有前后两个驾驶室，前、后驾驶室之间设有液压泵站，前驾驶室内设有动力车的控制系统，后驾驶室设有自驱式平台的控制系统，自驱式平台设有车架，在车架下部左右对称的设有两排、每排四根共八根车桥，每根车桥通过独立的液压悬架与车架相接，通过动力和载货平台分离，降低了货台高度。自驱式平台能使载荷均担，提高整车的通过性、平顺性及减震性，整车运行灵活，在较小的场合，可实现无滑移或少滑移行驶。便于大型机械设备在井下进行快速搬运。

主权项

一种井下设备快速搬运平台，其特征在于：包括安装有动力和操控系统的动力车以及载货的自驱式平台，动力车与自驱式平台之间设有刚性连接件，刚性连接件的两端分别与动力车和自驱式平台铰接，动力车上设有前后两个驾驶室，前、后驾驶室之间设有液压泵站，前驾驶室内设有动力车的控制系统，后驾驶室设有自驱式平台的控制系统，自驱式平台设有车架，在车架下部左右对称的设有两排、每排四根共八根车桥，每根车桥通过独立的液压悬架与车架相接，液压悬架包括可主动调节高度的液压缸以及与车桥相接的平衡臂，平衡臂的后端与车架铰接，液压缸竖向设置在车桥中部与车架之间，所述的车桥包括装在液压悬架平衡臂的轴颈上的轮轴，轮轴的两端装有车轮，轮轴上设有转向机构，车桥分为驱动桥和从动桥，驱动桥上装有减速机及液压马达，液压悬架的液压缸、转向机构以及液压马达通过液压软管及电缆和后驾驶室的控制系统相接。